El motor hidràulic i la bomba hidràulica són les dues principals fonts de calor del sistema hidràulic. El motor hidràulic és un actuador, que realitza principalment un moviment rotatiu. És un procés de conversió d'energia de pressió en energia mecànica. La bomba hidràulica és un procés pel qual l'energia mecànica es transforma en energia de pressió, és a dir, proporciona una font de pressió per a tot el sistema hidràulic. Avui estem analitzant el problema de la calefacció del motor hidràulic. La calefacció és inevitable en tot el sistema hidràulic, però s'ha de controlar estrictament. Com el seu nom indica, la calefacció és la pèrdua d'energia, és a dir, molta potència es converteix directament en calor mentre es fa un treball inútil. En altres paraules, en les mateixes condicions de treball, com més greu sigui l'escalfament del motor hidràulic, pitjor serà el rendiment del motor hidràulic i l'eficiència mecànica general és baixa. Per tant, a l'hora de dissenyar el motor hidràulic, l'equilibri de pressió estàtica i el coeficient de fricció mecànica han de ser tan petits com sigui possible, per tal de millorar l'eficiència mecànica tant com sigui possible i no fer que el motor hidràulic sigui molt calent. Tanmateix, és inevitable que el motor hidràulic s'escalfi durant el funcionament.
Hi pot haver dos factors que determinen l'escalfament del motor hidràulic, és a dir, la pressió de treball i la velocitat de treball. En general, com més alta sigui la pressió i la velocitat, més greu serà l'escalfament del motor hidràulic.
En general, la temperatura de l'oli de treball del motor hidràulic s'ha de controlar en la mesura del possible per sota dels 70 graus. Si és massa alt, s'ha d'utilitzar el sistema de refrigeració. Els sistemes de refrigeració habituals inclouen la refrigeració per aigua i la refrigeració per aire, i l'efecte de la refrigeració per aigua és millor. Com millor sigui el control de la calefacció del sistema hidràulic, millor serà l'estabilitat del sistema hidràulic i els components hidràulics no tindran problemes.
